残障人士穿戴外骨骼[文]机器人行走。 帅梅团队供图
帅梅不止一次听到，[章]有人称呼她为“钢铁[来]侠”。
现实版的“钢铁侠”[自]，或许并不像漫画和[知]电影里那样拥有惊人[嘛]的力量，但对于截瘫[答]、偏瘫、脑瘫患者来[案]说，帅梅和她的研究[网]团队，没准比超级英[文]雄更“超级英雄”。[章]他们研制的设备，能[来]在一定程度上帮助那[自]些下肢运动功能障碍[知]人士重新站起来。
帅梅是北京航空航天[嘛]大学生物医学工程高[答]精尖中心博士生导师[案]、研究员，也是北航[网]外骨骼实验室的主任[文]。她与团队一同研发[章]的我国第一个外骨骼[来]机器人，是科技部“[自]十二五”支撑计划、[知]国家自然科学基金、[嘛]北京市重大科技计划[答]的成果转化项目。
作为我国康复机器人[案]持续原创研发者，这[网]个团队研发的外骨骼[文]机器人，被选为20[章]22年北京冬季残奥[来]会火炬传递及火炬汇[自]集代表，在全世界面[知]前展示了中国科技给[嘛]残障人士生活带来的[答]改变。
帅梅对中青报・中青[案]网记者说，未来的机[网]械外骨骼，也许还会[文]造福更多的人，发挥[章]更重要的作用。
“一套机器人，装着[来]数百个传感器”
位于北京经济技术开[自]发区经海三路139[知]号的阳光大艾肢体残[嘛]疾人士康复中心，看[答]起来并不像研究基地[案]或工厂，而更像是一[网]个疗养院。
3月22日，春分刚[文]过，仍感料峭。几位[章]不良于行的患者，“[来]嵌”在大大小小款式[自]不同的外骨骼康复训[知]练机器人当中，装有[嘛]传感器的机械腿绑缚[答]使用者的下肢，他们[案]在工作人员的帮助下[网]，一步一步，向前行[文]走。
他们是来这里做康复[章]训练的，需要在训练[来]场地不间断地行走，[自]达到“复健”目的。[知]
“这一套机器人，装[嘛]着数百个传感器。”[答]帅梅说。
她穿行在训练场地，[案]眼前的使用者，有因[网]为训练意外而失去胸[文]以下部位所有知觉的[章]运动员，也有无法控[来]制好下肢、走路步态[自]“不正规”的脑瘫儿[知]童。
帅梅跟每个使用者打[嘛]招呼，询问他们这一[答]次的康复体验。这位[案]机器人领域的工学教[网]授，眼下看起来，倒[文]更像是一位医生。
“我们确实还需要再[章]学很多医学的东西，[来]幸好我们很快就了解[自]了相关领域需要的医[知]学知识，还得到了北[嘛]京积水潭医院、国家[答]康复辅具研究中心等[案]单位医学专家的帮助[网]指点。”帅梅说。
她从2003年开始[文]机器人领域的相关研[章]究。
比起“写论文”，她[来]对亲自动手、“做一[自]些对人类有益的产品[知]”更感兴趣。她最早[嘛]研制的，是一个行走[答]在崎岖不平路面的仿[案]人机器人。他们把障[网]碍物撒到地上去，各[文]种大小，不同高低，[章]凹凸不平，机器人在[来]上面自行判断复杂情[自]况完成行走。用帅梅[知]的话说，要是机器人[嘛]判断不了复杂路面，[答]它的实用性“基本上[案]就没有了”。
2006年之后，帅[网]梅先是任职于北京航[文]空航天大学自动化学[章]院，目前是北航生物[来]与医学工程学院的研[自]究员。
“中国是人口大国，[知]老龄化问题比较突出[嘛]，对于健康的需求越[答]来越大，所以我们想[案]在这方面发力。”她[网]和团队开始关注到了[文]健康领域。
自此，帅梅一头扎进[章]了对外骨骼机器人的[来]研究当中。她的一位[自]研究仿人机器人的博[知]士研究生总跟她念叨[嘛]，说“老师，咱们要[答]是早就研究外骨骼机[案]器人就好了”，帅梅[网]笑着回忆，那位学生[文]“反复念叨了几十遍[章]”。
他们都觉得，外骨骼[来]机器人是一个马上就[自]能为民众带来福利的[知]产品，比起之前的崎[嘛]岖不平路面机器人，[答]“对社会的贡献会更[案]大一点”。
不过帅梅也觉得，早[网]期的研究还是有意义[文]的，毕竟要是没有前[章]期研究的基础，后续[来]的研究就等于是从头[自]开始，会更加艰难。[知]
帅梅说，研发团队目[嘛]前拥有5个系列9款[答]不同的外骨骼机器人[案]产品，训练超百万人[网]次。
“他走的汗都出来了[文]，我也看的汗都出来[章]了”
研究团队的攻坚过程[来]历时10余年，至今[自]仍在做进一步研发。[知]实验室里，时不时会[嘛]有凌晨3点测试的场[答]面。
“搞科研就是这样，[案]到了关键时刻，是停[网]不下来的，就必须得[文]往前走。”帅梅开玩[章]笑地提到，积水潭医[来]院的一位主任，经常[自]被她半夜的电话吵醒[知]。
作为工科人，帅梅见[嘛]过无数的同行，他们[答]身上都有个共同的特[案]点，就是“看着傻乎[网]乎的”。
“走到你跟前突然一[文]翻眼睛，看你一眼，[章]然后自己就走过去了[来]，不跟你打招呼，因[自]为他根本就没看见人[知]，这是工科人在思考[嘛]问题。”她笑着说。[答]
她自己也经常处于这[案]个状态，在这种状态[网]下攻克了无数个技术[文]难关。每当解决掉一[章]个卡住团队的技术问[来]题，他们都“特别有[自]成就感”。
截至目前，团队拿到[知]了2021年中国产[嘛]学研合作创新与促进[答]奖产学研创新成果一[案]等奖，在国际上，获[网]得过英国皇室“龙门[文]创将”全球创新创业[章]大赛中国冠军、全球[来]亚军。
据帅梅回忆，北美康[自]复工程与辅助器具协[知]会主席有一年来中国[嘛]参加展会，在他们的[答]展台上站了一个多小[案]时。
美国医学科学院外籍[网]院士、中国康复医学[文]领头人励建安教授有[章]过这样一个评价：对[来]于失去站立或行走功[自]能、或行走功能减弱[知]的截瘫、偏瘫、脑瘫[嘛]、老年人等，外骨骼[答]机器人具有过去无法[案]实现的效果。
“还可以帮助使用者[网]重塑行走的蹲伏步态[文]。”帅梅提到一位脑[章]瘫人士，那是一个被[来]称为小安琪的女孩。[自]
在穿戴外骨骼机器人[知]进行几天康复训练之[嘛]后，小安琪专门走到[答]一位研究人员的面前[案]，对她说，“姐姐，[网]我这15年活得不如[文]这5天”。
研究人员一把抱住了[章]小安琪，心里特别感[来]动。
“孩子的大脑还在发[自]育中，还有机会去改[知]善。”帅梅感慨。在[嘛]最初的设计中，她“[答]还真没想过可以适用[案]于脑瘫孩子”。
她还记得，第一位使[网]用她研发的外骨骼机[文]器人的，是一位脊髓[章]损伤者。在穿上外骨[来]骼设备之前，对方已[自]经14年无法行走了[知]。通过医院的介绍，[嘛]这位患者被送到了帅[答]梅面前。
四五个小时过去，研[案]究团队试着让这位患[网]者穿上外骨骼设备，[文]迈出第一步。
那是在北航的一间实[章]验室里，不到十米的[来]距离，这位患者终于[自]挪动了十几年没有抬[知]起的双腿，在可穿戴[嘛]设备的帮助下，一步[答]一步，走完了这段路[案]。
“历史性的一步啊！[网]”帅梅翻出当年用手[文]机录制的视频，一边[章]看一边感慨，“他走[来]的汗都出来了，我也[自]看的汗都出来了。”[知]
“把成本降下来，才[嘛]能帮助更多的人”
帅梅走到电梯口，遇[答]到一位家长，家长推[案]着轮椅上的孩子正要[网]离开。
“今天怎么样？”帅[文]梅迅速跟对方讨论了[章]起来，那位父亲随口[来]提到，孩子在训练过[自]程中“睡着了”。
等帅梅回到休息区，[知]转身叫住帮那位孩子[嘛]训练的工作人员，她[答]叮嘱道，“下回不能[案]让他睡着了”。
十几平方米的休息区[网]，几个年轻人或站或[文]立，其中一位20岁[章]出头的年轻人，已经[来]能脱离外骨骼机器人[自]直接行走了。用帅梅[知]的话说，原先“这孩[嘛]子像纸片人一般，可[答]瘦了”，如今胳膊上[案]腿上有肉了，整个人[网]都“变帅了”。
作为研发者，帅梅见[文]证过许多患者，在外[章]骨骼机器人的帮助下[来]一步步走向康复。
这其中，有的使用者[自]因为不能动，患有骨[知]质疏松，身体状况非[嘛]常差，甚至出现肌肉[答]萎缩，相比于正常人[案]甚至老年人都差很多[网]。
中枢神经损伤的治疗[文]，在医学上一直是难[章]题。在外骨骼机器人[来]的帮助下，穿戴使用[自]者通过训练，用设定[知]的仿生行走步态，在[嘛]真实地面行走。这能[答]够促进运动功能恢复[案]，调动穿戴使用者全[网]身的关节肌肉运动，[文]增强肌力、躯干控制[章]能力、平衡和协调运[来]动能力，同时也能增[自]进神经系统的协调性[知]。
在北京冬残奥会火炬[嘛]接力火种汇集仪式现[答]场，一个名叫邵海朋[案]的人格外显眼。他曾[网]因高空坠落导致截瘫[文]，双下肢失去行走功[章]能。如今，银色和红[来]色的智能装置支撑着[自]他迈开双腿，实现了[知]传递火炬的梦想。
邵海朋还参加过“科[嘛]技助残”穿越“一带[答]一路”机器人行走马[案]拉松公益挑战赛，穿[网]戴着外骨骼机器，历[文]时9天，走完42.[章]195公里的全程马[来]拉松，创造了该项目[自]的世界纪录。
来自湖南的90后女[知]孩杨淑亭因车祸高位[嘛]截瘫，作为冬残奥火[答]炬手出现在冬残奥会[案]火炬传递过程中。在[网]这之前，她用5个月[文]进行了适配训练，学[章]习掌握下肢助力外骨[来]骼设备。
据帅梅介绍，冬残奥[自]会上出现的其中一款[知]，是最新的人工智能[嘛]外骨骼机器人，基于[答]传感网络和人工智能[案]控制算法，能自动感[网]知穿戴者的主观行动[文]意愿，辅助其“随心[章]而动”，实现快走、[来]慢走任意切换，甚至[自]还能上下楼梯、上下[知]坡。
这一外骨骼机器人，[嘛]主要用于行走能力有[答]一定障碍但并未完全[案]丧失行走能力的残疾[网]人，可以增强使用者[文]肌肉的剩余力量，帮[章]助身体恢复机能。帅[来]梅也提到，针对完全[自]失去行走能力的残疾[知]人，团队开发出了被[嘛]动式的智能外骨骼机[答]器人。
降低成本是这个团队[案]的下一步研究方向之[网]一。帅梅曾得到过机[文]会，向政府领导介绍[章]外骨骼机器人，在听[来]完功能和效果的介绍[自]之后，领导迅速问了[知]一个重要问题：“多[嘛]少钱？”
“还是需要把成本降下来，才能帮助更多的人。”帅梅说。
