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16.A【解析】马克思主义坚持实现人民解放、维护人民利益的立场，以实现人的自由而全面的发展和全人类解放为已任，反映了人类对理想社会的美好憧憬，这表明马克思主义是科学的理论、人民的理论，马克思主义的历史使命就是实现无产阶级和全人类的解放，①②正确；马克思主义第一次站在人民的立场上探求人类自由解放的道路，为最终建立一个没有压迫、没有剥削、人人平等、人人自由的理想社会指明了方向，③错误；马克思主义是以无产阶级为代表的劳动群众的强大精神武器，而不是物质力量，④错误。
21.B【解析】主席总书记强调打牢民族团结的思想基础是基于意识对改造客观世界具有指导作用，B正确；意识的形式是主观的，实际是我们行动的出发点，A错误；材料强调的是意识的能动性，C不符合题意；实践具有直接现实性，能把观念东西变为现实，D错误。
